Samyan Robotics

CHUEM Desktop

เปิดระบบ
CHUEM Desktop

เปิดระบบและทำขั้นตอนการจัดตำแหน่งอัตโนมัติให้เสร็จสมบูรณ์ ก่อนเริ่มเซสชันฟื้นฟู

คู่มือ

การเปิดระบบ

ก่อนหน้า

การติดตั้ง

ก่อนเปิดเครื่อง

ตรวจให้แน่ใจว่าทั้งชุดควบคุมและจอแสดงผลเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟแล้ว ก่อนดำเนินการต่อ

ชุดควบคุม

ยืนยันว่าสายไฟหลักเชื่อมต่ออยู่

จอแสดงผล

ยืนยันว่าจอแสดงผลเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟแล้ว

ปลดปุ่ม
หยุดฉุกเฉิน

หมุนปุ่มหยุดฉุกเฉินตามเข็มนาฬิกาจนปุ่มดีดขึ้นสู่ตำแหน่งปลดล็อก

Released and pressed emergency stop positions

ไม่ควรเปิดระบบขณะที่ปุ่มหยุดฉุกเฉินยังถูกกดอยู่

เปิดสวิตช์
ไฟหลัก

เปิดสวิตช์ชุดควบคุมจากด้านหลังเครื่อง ไฟแสดงสถานะควรติดขึ้น และพัดลมระบายความร้อนควรเริ่มทำงาน

CHUEM Desktop power switch offปิด
CHUEM Desktop power switch onเปิด

เคลียร์พื้นที่ทำงานก่อนการคาลิเบรต

หลังเปิดระบบ ระบบจะขออนุญาตทำขั้นตอนการจัดตำแหน่งอัตโนมัติ

CHUEM Desktop calibration confirmation screen

ตรวจให้แน่ใจว่าไม่มีสิ่งของอยู่ในบริเวณการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ก่อนเลือก “Acknowledge”

!

ห้ามสัมผัสหุ่นยนต์ขณะการจัดตำแหน่งอัตโนมัติกำลังทำงาน

CHUEM Desktop calibration extended position

การเคลื่อนไหวอัตโนมัติ

มือจับจะเคลื่อนไปยังตำแหน่งยืดสุด

CHUEM Desktop calibration home position

ตำแหน่งเริ่มต้น

รอจนการเคลื่อนไหวทั้งหมดหยุดสนิท ก่อนดำเนินการต่อ

เปิดระบบเสร็จสมบูรณ์

พร้อมใช้งานเมื่อหน้าจอเข้าสู่ระบบปรากฏ

เมื่อหุ่นยนต์หยุดเคลื่อนไหวและหน้าจอเข้าสู่ระบบแสดงขึ้น CHUEM Desktop ก็พร้อมใช้งาน

CHUEM Desktop login screen after startup

ห้ามใช้งานระบบ

หากหุ่นยนต์ไม่หยุดที่ตำแหน่งที่คาดไว้ ให้ปิดระบบแล้วเปิดใหม่ก่อนใช้งาน