CHUEM Desktop
ปุ่มหยุด
ฉุกเฉิน
สิ่งที่ต้องทำหลังปุ่มหยุดฉุกเฉินถูกกด และวิธีนำ CHUEM Desktop กลับมาใช้งานอย่างปลอดภัย
คู่มือ
ปุ่มหยุดฉุกเฉิน
ก่อนหน้า
การปิดระบบ
ปุ่มหยุดฉุกเฉินทำงาน
หุ่นยนต์
หยุดทำงาน
เมื่อปุ่มหยุดฉุกเฉินถูกกด CHUEM Desktop จะแสดงสถานะหยุดฉุกเฉินบนหน้าจอ
อย่าเพิ่งปลดปุ่มหยุดฉุกเฉินทันที ให้ตรวจสอบหุ่นยนต์ ผู้ใช้ และบริเวณโดยรอบก่อน
ตรวจสอบก่อน
ดำเนินการต่อ
ยืนยันว่าหุ่นยนต์และสภาพแวดล้อมโดยรอบปลอดภัย ก่อนปลดปุ่มหยุดฉุกเฉิน
ผู้ใช้
ยืนยันว่าผู้ใช้ปลอดภัยก่อนให้ระบบเริ่มเคลื่อนไหวอีกครั้ง
หุ่นยนต์
ตรวจสอบระบบก่อนอนุญาตให้เคลื่อนไหวอัตโนมัติอีกครั้ง
พื้นที่ทำงาน
นำสิ่งที่อาจกีดขวางบริเวณการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ออกให้หมด
ปลดปุ่ม
หยุดฉุกเฉิน
เมื่อสถานการณ์ปลอดภัยแล้ว หมุนปุ่มหยุดฉุกเฉินตามเข็มนาฬิกาจนปุ่มดีดขึ้นสู่ตำแหน่งปลดล็อก
หมุนตามเข็มนาฬิกา
ปลดปุ่มเมื่อยืนยันแล้วว่าปลอดภัยเท่านั้น
เตรียมพร้อมสำหรับ
การจัดตำแหน่งใหม่
หลังปลดปุ่มหยุดฉุกเฉิน ระบบจะขออนุญาตจัดตำแหน่งหุ่นยนต์ใหม่
เคลียร์โต๊ะก่อน
ยืนยันว่าไม่มีสิ่งกีดขวางในบริเวณการเคลื่อนไหว ก่อนเลือก “Acknowledge”
ห้ามสัมผัสหุ่นยนต์ขณะกำลังกลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้น
กู้คืนเสร็จสมบูรณ์
ใช้งานต่อเมื่อการเคลื่อนไหวหยุดแล้วเท่านั้น
รอให้หุ่นยนต์กลับสู่ตำแหน่งเริ่มต้นจนเสร็จ ก่อนใช้งานต่อ